Servo motor, büyük bir hassasiyetle dönebilen bir motor türüdür. Normalde bu tip motor, motor milinin mevcut konumu hakkında geri bildirim sağlayan bir kontrol devresinden oluşur, bu geri bildirim, servo motorların büyük bir hassasiyetle dönmesini sağlar.
Bir nesneyi belirli bir açıda veya mesafede döndürmek istiyorsanız, bir servo motor kullanmalısınız.
Servo motorlar açısal konum, ivmelenme ve hız açısından sisteme hassas bir kontrol sağlar. Servo motorlar, kapalı çevrim kontrol sistemi içerisinde kendisine yer bulur. Kapalı çevrim kontrol sistemi, sistemdeki mevcut çıkışı baz alır ve bu çıkışı istenen koşul ile değiştirir.
Servo motorlar, robot teknolojisinde en çok kullanılan motor çeşidi olmakla birlikte, RC (Radio Control) uygulamalarda da kullanılmaktadırlar.
Servo motor çeşitleri nelerdir?
Servo motorların çalışma prensibine göre üç farklı türü vardır: konumsal döndürme, sürekli döndürme ve doğrusal (lineer) döndürme.
- Konumsal döndürme servo motorları, 180 derece dönebilme potansiyeline sahiptir.
- Sürekli döndürme servo motorları ise sınırsız hareket edebilirler.
- Lineer servo motorları ise döner hareketi doğrusal harekete dönüştürürler. Servo motorların devre yapılarına göre ise analog ve dijital servo motorlar olarak ikiye ayrılırlar.
Analog ve dijital servo motorlar arasındaki temel fark, sinyal verme ve bilgiyi işleme biçimidir.
Servo motorlar genellikle 4.8-6V gerilim ile çalışmaktadırlar. 7.4V ve daha yüksek gerilimle çalışan servolar da bulunmaktadır.
Servo motorlar nasıl çalışır?
Servo motor, akım ve voltaja bağlı olarak tork ve hız üreten bir elektromekanik cihazdır. Servo motor, geribildirim cihazı kullanımı ile bir servo kontrolcü tarafından yönetilerek kapalı döngüye tork ve hız sağlayan bir kapalı döngü sisteminin bir parçası olarak çalışır. Servo motorun çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir:
- Servo motorun içerisinde bir DC motor, bir dişli mekanizması, bir potansiyometre ve bir motor sürücü devresi bulunur.
- PWM (Pulse Width Modulation) sinyali ile kontrol edilir. Bu sinyal bir mikrokontrolcüden veya uzaktan kumandadan sağlanabilir.
- Her 20 ms içerisinde bir pals değeri okur. Pals uzunluğu motorun dönüşünü belirler. Örneğin 1.5 ms’lik bir pals, motorun 90 derece pozisyonunu almasını sağlar.
- Potansiyometre, motor milinin dönüş miktarını ölçer ve bu bilgiyi kontrol devresine iletir.
- Kontrol devresi, motorun bulunduğu pozisyon ile istenilen pozisyonu karşılaştırarak motora gereken voltajı ve akımı verir.
- Servo motor, istenilen pozisyona ulaştığında o pozisyonda kalır ve dışarıdan gelen bir güce direnir.
- Servo motorun çalışma açısı genellikle 180 derecedir, ancak 360 derece çalışan özel servo motorlar da vardır.
- Servo motorlar genellikle 4.8-6V gerilim ile çalışır, ancak daha yüksek gerilimle çalışan servo motorlar da mevcuttur.
Servo motorlar, robot teknolojilerinde, RC (Radio Control) uygulamalarında, hassas hareket kontrolü gerektiren endüstriyel sistemlerde ve daha pek çok alanda kullanılır .
Servolar hareket etmeleri için bir komut aldıklarında önce istenilen pozisyona hareket ederler, sonrasında ise o pozisyonda kalırlar. Servolar bulundukları pozisyonu korurken kendilerine dışarıdan bir güç uygulandığında bu güce direnirler.
İlgili konular;
Bir yanıt yazın