Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketi ile fiziksel enerjiye çeviren elektromekanik bir cihazdır. Adım adım hareket eden ve girişlerine uygulanan pals sinyallerine karşı analog dönme hareketi çıkışı üreten bu motorlara adım motorları da denir.
Step motorların yapısı rotor, stator ve rulmanlardan oluşur. Rotor, dönen kısım olup sabit mıknatıslarla manyetik akı sağlar. Stator, sabit kısım olup bobinlerle elektrik akımı sağlar.
Tüm elektrik motorlarında olduğu gibi, kademeli motorların sabit bir kısmı (stator) ve hareketli bir kısmı (rotor) vardır. Stator üzerinde bobinlerin bağlı olduğu dişler bulunurken, rotor sabit bir mıknatıs veya değişken relüktanslı bir demir çekirdektir. Aşağıda, rotorun değişken relüktanslı bir demir çekirdek olduğu motorun kesitini temsil eden bir çizim gösterilmektedir.
Step motor yapılarına göre beşe ayrılırlar: Sabit mıknatıslı step motorlar (PM), değişken relüktanslı step motorlar (VR), hibrit step motorlar (HB), hidrolik step motorlar ve lineer step motorlar.
Rulmanlar ise rotora bağlı şaftın rahat hareket etmesini sağlar. Step motorların çalışma prensibi şöyledir: Stator bobinlerine uygulanan gerilim ve akımın yönüne göre rotor, üzerinde enerji olan bobinin karşısına geçerek durur.
Motorun ne kadar çok dönmesi isteniyorsa bobinlere sırasıyla o kadar pals sinyali verilir. Bu dönme açısı step motorda değişkendir ve tercih yaparken çok kritik bir parametredir.
Step motorların avantajları arasında;
Dezavantajları arasında ise verim düşüklüğü, geribildirim mekanizması barındırmadığından harici konum limitlemeye gerek duyması, yüksek devirde tork kaybı ve titreşimli çalışma sayılabilir.
Bu motorların her birinin farklı özellikleri, avantajları ve dezavantajları vardır. Step motorların kullanım alanları oldukça geniştir.
Bu doğrultuda başlıca kullanım alanları arasında; CNC makineleri, yazıcılar, tıbbi cihazlar, dikiş makineleri, kameralar ve bant sürücüler yer almaktadır.
İlgili konu;
Bir yanıt yazın